港珠澳大桥的主桥自20世纪80年代以来，是香港、澳门与内地之间的运输通道，特别是香港与广东省珠江三角洲东岸地区的陆路运输通道建设取得了明显进展，有力地保障和推进了香港与珠江三角洲地区经济的互动发展，但是香港与珠江西岸的交通联系却一直比较薄弱。1997年亚洲金融危机后，香港特区政府为振兴香港经济，寻找新的经济增长点，认为有必要尽快建设连接香港、澳门和珠海的跨海陆路通道，以充分发挥香港、澳门的优势，并于2002年向中央政府提出了修建港珠澳大桥的建议。[9]
兴建大桥连接香港及珠海的计划构想最初在1983年由香港合和集团董事局主席胡应湘及珠海市提出，当时称为伶仃洋大桥，预算连接香港和珠海，由香港新界屯门烂角咀起始，经过内伶仃岛及淇澳岛，到达珠海市金鼎，珠海甚至已经于其境内兴建了大桥的一部份，即今天在珠海北端的淇澳大桥；这个构思在中国大陆的旧版地图仍然可以见到。
1983年，香港的建筑师胡应湘最早提出了建造港珠澳大桥想法；
2009年12月15日，港珠澳大桥正式开工建设；
2011年5月15日，首个钢圆筒顺利下水；
2011年12月7日，十万平人工岛浮出水面；
2016年6月2日，“海豚塔”顺利安装；
2016年6月29日，主体桥梁成功合拢；
2016年9月27日，港珠澳大桥主体桥梁正式贯通 [10] ；
2017年4月10日，港珠澳大桥珠海连接线最后一项控制性工程，拱北隧道全隧贯通，标志着港珠澳大桥珠海连接线主体工程实现全线贯通；[11]
2017年5月2日22时30分许，重达6000吨的港珠澳大桥沉管隧道最终接头在经过16个多小时的吊装沉放后，最终安装成功。至此，（需要办理港珠澳车牌的老板联系我 现在办理 送车）经过我国交通建设者6年多的持续奋战，世界最大的沉管隧道港珠澳大桥沉管隧道顺利合龙；[12]
2017年5月25日，沉管隧道最终接头焊接合拢完成；
2017年7月7日，港珠澳大桥主体工程贯通；[4]
2018年元旦前夜，世界最长的跨海大桥港珠澳大桥主体全线亮灯，在标志着大桥具备通车条件，预计将在2018年7月1日前正式通车；[6]
2018年2月21日，澳门特区政府公布《港珠澳大桥边检大楼东停车场的使用及经营规章》。根据规章，东停车场将提供3000个轻型汽车停车位，采用预约登记的形式开放给外来车辆使用，司机可提前30天预约。[13]
2018年3月15日，港珠澳大桥澳门口岸管理区获批准自零时起正式交付澳门特别行政区使用，并依照澳门特别行政区法律实施管辖，广东、澳门两地15日零时举行交付仪式。
2018年3月29日，港珠澳大桥穿梭巴士车型和票价曝光，第一批已购置的穿梭巴士为20辆双层巴士和100辆单层巴士，珠海口岸至香港口岸单程巴士票价初步核定为80港币，折合人民币大约是64元。
联系我时，请说是在2018信息港看到的，谢谢！